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嵌入式系统的出现最初是基于单片机。单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
2. 嵌入式系统起源
第一种来源：简单的单片机已经不能满足复杂的和智能的应用系统，需要加上操作系统实现多任务；需要更快的运算速度、更大的内存容量；需要更强的网络功能。从一个单片机板变成了复杂的可嵌入到其他应用中的系统，也就是嵌入式系统。
第二种来源：微型机所表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣，要求将微型机嵌入到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控制。这样一来，计算机便失去了原来的形态与通用的计算机功能。为了区别原有的通用计算机系统，把嵌入到对象体系中、实现对象体系智能化控制的计算机，称为嵌入式计算机系统。
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