基于STM32的智能寻迹避障小车(完整版)

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上传日期: 2017-03-15

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标签:STM32(1676)
基于STM32的智能寻迹避障小车(完整版) 使用舵机+超声波多个方向避障 ,ST188寻迹,OLED显示工作模式。
本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器,在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。
本次设计最终采用STM32为主控制器,此款芯片功能强大,足以满足整个设计的需求,选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能,采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能,利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。整个计总共绘制五块PCB板,分别是最小系统,主控板,驱动板,循迹板,隔离板,部分发厂打烊,部分自己作板。电路美观大方,工作稳定可靠,程序经过多次测试和改进,能够较健壮的运行。最终能够很好地实现上述功能。

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