基于MSP430单片机为控制核心的四轴搜救飞行器设计

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上传日期: 2015-05-08

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资料介绍

为了解决重大自然灾害的灾后现场搜救问题,设计了一种新型的四轴搜救飞行器。该飞行器主要以MSP430 单片机为控制核心,包括旋翼电机、姿态检测模块、无线视频传输模块、无线遥控模块等。其中姿态检测由陀螺仪传感器、加速度传感器以及大气压传感器。实验结果验证了该飞行器的有效性,能实现无线遥控以及远程视频传输。

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