基于STM32直流电机控制程序

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上传日期: 2015-04-08

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资料介绍

标签:PID(202)STM32(2)直流电机(2)
直流减速电机控制中,最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中,需要两者的转速一置(如果要走得很直,还需要在短时间内保证两者的行程大致相当,这可以用PID算法来控制,以后的文章中会专门叙述)。

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