基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计

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上传日期: 2013-01-31

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资料介绍

标签:STM32(244)运动控制器(22)CAN总线(285)FPGA(2429)
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。

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