如何使用模拟PID控制器,测量直流电机的位置和速度控制?

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标签:速度控制(13)电机(4229)直流(285)
如何使用模拟PID控制器,测量直流电机的位置和速度控制?-

本文介绍如何实现模拟PID控制器,包括调整直流电机轴的角位置,编辑设计以控制其速度,以及调整PID参数以获得可靠的性能。

本文重点介绍如何制作一个教育套件,以演示PID控制器对试图达到特定位置的直流电机响应的影响,在这种情况下,零位置。无论电机上的任何合理负载如何,教学套件还可以修改PID控制以调节电机速度以达到特定的所需速度。

主要系统概述

该系统分为三个主要部分:

旋转编码器,用于将直流电机轴的位置作为模拟信号进行中继,以输入模拟PID控制器。这将使用DialogSLG46621可编程混合信号矩阵IC完成。

带3个电位计的模拟PID控制器,用于控制PID参数。这将从一个点给出一个模拟信号并将该点设置为零位置。然后该部分输出一个控制电机速度的模拟信号。该信号还不是PWM信号。该系统的这一部分使用四运放SLG88104。


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