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通过分析比较直流无刷电机控制系统中需要处理的单极性模拟信号和双极性模拟信号的特点， 结合数字信号处理器（ DSP） 内部集成模数转换（ AD C） 模块引脚特点， 给出了对应的外围处理电路及DSP 内部软件算法。经TMS320F2812 芯片试验验证处理电路满足对信号进行预处理的要求， 软件算法不但提高了采样的精度， 同时拓宽了ADC的处理范围， 实现了双极性模拟信号相位的分辨。
在直流无刷电机控制系统中， 需要输入DSP进行处理的模拟信号主要有两类： 单极性模拟信号和双极性模拟信号。单极性模拟信号主要有经过传感器转换后的母线电压信号和母线电流信号， 其幅值均大于0; 双极性模拟信号主要是经传感器转换后的电机相电流信号， 其幅值根据导通关系进行正负交替变化。而用于直流无刷电机控制的TM S320C2000 系列DSP 的内部集成ADC 模块，其引脚能接受的模拟信号幅度范围为0~ 3V。因此， 将模拟信号送入ADC 以前， 必须经过外部运放电路进行处理（ 包括增益、滤波和偏置等） 以适应ADC 引脚对输入模拟信号的要求。
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