资料介绍
本项目中,我们会做一个小风扇。同时会接触两件新元件——继电器、直流电机。
继电器,我们可以理解为是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。在这里,继电器是用来控制电机转动的。
继电器可以理解为一个“开关”,实际上是用比较小的电流去控制较大电流的“开关”。
选用的继电器有6个引脚。1,2 引脚是用来接Arduino数字引脚和GND。
当Arduino给HIGH时,常开端6(NO)导通;常闭端5(NC)断开
当Arduino给LOW时, 常闭端5(NC)导通;常开端6(NO)断开。
普通直流电机是我们接触比较多的电机。一般只有两个引脚,上电就能转,正负极反接则反向转动。它做着周而复始的圆周运动,无法进行角度的控制,但可以通过电机驱动板,对转速进行控制,不过由于普通电机转速过快,所以,一般不直接用在智能小车上。
直流减速电机是在普通电机上加了减速箱,这样便降低了转速,使得普通电机有的更广泛的使用空间,比如可以用于智能小车上。同样也可以通过PWM来进行调速。
舵机也是一种电机,它使用一个反馈系统来控制电机的位置,可以用来控制角度。所以,舵机经常用来控制一些机器人手臂关节的转动。
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