四旋翼飞行器设计资料合集(原理,程序,论文,和电机的详细介绍)

资料大小: 9.91 MB

所需积分: 0

下载次数:

用户评论: 0条评论,查看

上传日期: 2018-06-07

上 传 者: 电子发烧666他上传的所有资料

资料介绍

标签:四旋翼飞行器(67)电机(855)传感器(7320)

  四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,旋翼1 和旋翼3 逆时针旋转,旋翼2 和旋翼4 顺时针旋转,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。

四旋翼飞行器设计资料合集(原理,程序,论文,和电机的详细介绍)

  典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾浆。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角,从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此不同,是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。由于飞行器是通过改变旋翼转速实现升力变化,这样会导致其动力不稳定,所以需要一种能够长期确保稳定的控制方法。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直起降机,因此非常适合静态和准静态条件下飞行。但是四旋翼飞行器只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统。

  控制航行姿态的依据就是航姿传感器输出的信号。航姿传感器至少包括倾角传感器和角速度传感器。而倾角传感器可以利用三轴加速度传感器间接实现。既然是加速度传感器,那么它输出的信号表征的是当前三个轴向的加速度值,如果飞行器在空间中保持静止,那么加速度值通过简单的换算就可以得到真实的倾角参数。

  但是飞行器在空间中是不可能时刻保持静止不动的,譬如在侧风的影响下,飞行器可能会向某一个方向偏离,那么此时即使飞行器确实保持水平,但三轴加速度传感器的输出仍会偏离中心值,造成控制核心的误判。为避免这种情况的出现,则需要引入三轴角速度传感器和超声测距仪,利用三个轴向上的角速度和Z轴方向上的加速度以及实时高度的变化率对X、Y轴方向上的加速度进行校正,从而得出真实的倾角信息。传感器的输出信号经过模拟放大和模拟滤波之后送入AD变换电路转换为数字信号送入MCU(Microprocessor Control Unit ),由MCU进行包括但不仅限于kalman滤波等的数字信号处理,再依据MCU中的整套航姿控制算法得出控制量,送入专司电机控制的MCU中对电机进行实时控制,同时要避免各传感器间结果的冲突乃至矛盾。

四旋翼飞行器设计资料合集(原理,程序,论文,和电机的详细介绍)
四旋翼飞行器设计资料合集(原理,程序,论文,和电机的详细介绍)

用户评论

查看全部 条评论

发表评论请先 , 还没有账号?免费注册

发表评论

用户评论
技术交流、我要发言! 发表评论可获取积分! 请遵守相关规定。
上传电子资料

下载排行

本周

  1. 开关稳压电源的设计方案的详细资料免费下载
  2. 如何基于UC3843来设计反激式开关电源的详细资料免费下载
  3. 《晶体管电路设计》铃木雅臣电子教材详细资料免费下载
  4. 无线充电技术的介绍和无线充电的测试的详细资料免费下载
  5. 电阻器与电位器的识别与检测详细资料免费下载
  6. 固态继电器电路的工作原理和使用注意事项及典型应用的详细资料概述
  7. 如何使用DSP来进行开关电源的设计与实现
  8. 电动自行车电机效率的详细资料免费下载
  9. ET-HL3109降压恒流直流驱动器的详细数据手册免费下载
  10. 有源滤波电路是什么?滤波电路有哪几种?

本月

  1. 电流信号检测装置设计的详细资料概述
  2. 电子器件基础知识的详细资料概述免费下载
  3. 开关电源故障诊断与排除的电子教材详细资料免费下载
  4. 基本开关电源拓扑的详细设计参数详细资料免费下载
  5. 电池管理系统资料概述,新兴的电源应用在哪些方面?
  6. 基于锂离子的电池和充电器设计研究的详细资料概述
  7. 开关稳压电源的设计方案的详细资料免费下载
  8. 大功率可调稳压电源电路图的详细资料免费下载
  9. 电池管理系统应用和电池管理产品的详细中文资料概述
  10. 共模与差模的详细资料?为什么要去抑制共模?

总榜

  1. 开关电源设计指南 下载pdf
  2. 电源大全
  3. 现代UPS电源电路图集
  4. 硬件高手必备电子知识
  5. 开关电源变压器的计算方法
  6. 3500W与6000W开关电源解析
  7. 实用电源技术手册
  8. 万能充电器原理图
  9. 基于TP4057的USB锂电池充电电路及PCB原理图
  10. 无线充电器的设计