Control for Advanced Motion

　　Control for Advanced Motion

　　本文将概述交流电机的控制策略，以满足更高的精度和能源效率的要求。产品讨论将包括模拟设备使DSP与数字信号控制器（Blackfin），飞思卡尔半导体（56f800），微芯科技（dspic33fj）和德克萨斯仪器（C28x）。

　　先进的运动控制是自动化过程中的一个关键因素，它提供了将重负荷移动到精确位置的能力，但今天电机的能源效率是一个关键问题。磁通矢量和基于矩阵的控制技术使得能够使用电机绕组本身的反馈来确定目标的位置，并在需要时提供最大扭矩。

　　使用的算法如卡尔曼滤波器可以要求高性能的信号处理架构，如DSP和DSCs在这篇文章中讨论的支持。

　　世界能源最大的单一消费国是电动机，根据国际能源署（IEA）于2011发表的一份报告，它是照明消耗量的两倍。其中很大一部分代表交流电机。尽管交流电机比较便宜，但是交流电机的缺点是能源效率低。2030，没有全面有效的能源‐效率的政策措施，从电动机的能耗预计将上升到13360太瓦每年二氧化碳的排放量为8570吨/年。先进的电子控制策略有望减缓这一增长。

　　Through electronic control， it is possible to improve the efficiency of AC motors to the degree that， with the right signal-processing algorithms， they become cheaper to run than more complex and expensive DC motors.

　　The IEA says that if all countries adopted best practice for industrial electric motors， by 2030 approximately 322 TWh of annual electricity demand would be saved， giving rise to corresponding savings of 206 Mt of carbon dioxide emissions.

　　The key to better efficiency is to provide only the energy required by individual phases with the motor at any given time. This is in stark contrast to traditional control techniques that calculated the average power needed to drive the motor. In its most basic form， all that a motor controller has to do is supply current to coils within the stator in sequence to generate a magnetic field that causes the rotor to move.