资料介绍
过程控制的基本算法很多,本实验主要采用 PID 控制算法。PID 控制是最早发展起来的 控制策略之一,由于算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中, 尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。随着计算机进入控制领域,不仅可以用 软件实现 PID 控制,而且可以利用计算机的逻辑功能,使 PID 控制更加灵活。
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