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电子发烧友网>电子资料下载>模拟数字>基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法详细资料说明

基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法详细资料说明

2021-03-25 | rar | 2.26 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  为了提高农用智能移动平台导航定位的精度,改善航线跟踪的质量,提出了一种基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法。首先将DGPS、航位推算定位数据点与地图上已知航线进行对比,判定定位数据点的可信度,然后用该可信度作为加权值生成新的定位数据点即校正数据点,把校正点作为当前农用智能移动平台车体真实位置的估计值。在验证试验中,定位数据经模糊校正后其精度明显优于原始DGFS数据的精度,定位数据的距离洶方根差均数从校正前的1.021m提高到校正后的0.568m.试验结果表明,该方法可以在一定程度上提高定位数据的精度,校正大部分可信度低的坏点
 

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