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各控制分量的作用如下（1）比例（P）控制成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。（2）积分（1）控制主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。3）微分（D）控制能反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号值变得太大之前，引入一个有效的早期修正量，从而加快系统的响应，减少调节时间。
在数字PID控制算法中，积分控制分量的引入主要是为了消除静差，提高系统的精度但在过程启动、停车或大幅度改变设定值时，由于产生较大的偏差，加上系统本身的惯性和滞后，在积分作用下，计算得到的控制量将超出执行机构可能的最大动作范围对应的极限控制量，也即执行机构进入饱和状态，结果产生系统输出的较大超调，甚至引起系统长时间的振荡，这对大多数生产过程是不允许的。
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