基于MATLAB的卡尔曼滤波理论与实践第三版PDF电子书免费下载

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上传日期: 2020-05-29

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标签:卡尔曼滤波(97)matlab(1988)

  本书的目的是提供熟悉的理论和实际方面的卡尔曼滤波,包括现实世界中的问题在实践中作为例证。材料包括卡尔曼滤波的基本技术背景和更实际的实现方面:如何在数学模型中表示问题,分析估计器作为系统设计参数函数的性能,在数值稳定算法中实现机械化方程,以及ESS的计算要求,测试结果的有效性,并监测滤波器的运行性能。这些是这个主题的重要属性,在理论处理中经常被忽视,但对于将理论应用于现实问题是必要的。

  在本第三版中,我们介绍了过去几年卡尔曼滤波在实现和应用方面的重要进展,包括非线性滤波的自适应、更为稳健的平滑方法以及在导航方面的应用。

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