如何使用可靠信标和节点度估计距离进行无线传感器网络定位算法的说明

　　针对经典的DV-Hop、Amorphous等免测距无线传感器网络（ WSN）定位算法信标节点选择不可靠、距离模糊和距离估计不准确等问题导致定位精度低，难以适应传感器节点分布不均匀应用的情况，提出了基于可靠信标和节点度估计距离的无线传感器网络定位算法（RDLA）。首先，通过跳数阈值和定位三角可靠度计算来选择引入误差小的信标节点;然后，利用节点度感知的距离估计方法计算单跳距离以解决距离模糊问题，在累积最小跳数路径（SHP）距离并修正使估计的最小跳数路径距离更准确;最后用双曲线定位方法提高定位精度。Matlab R2012a仿真结果表明：在节点均匀分布的应用中，RDLA的平均定位误差（ ALE）比DV-Hop算法及其改进算法小;在节点非均匀和具有覆盖洞的C型分布的应用中，与DV-Hop算法及其改进算法相比，RDLA的ALE显著降低，几乎控制在28%以下。

　　无线传感器网络（ Wireless Sensor Network， WSN）是由部署在任务区域的大量传感器节点通过自组织方式构建的信息采集网络，可应用到健康护理、智能家居、战场监控、环境监测、目标跟踪等广阔领域中，是当前的研究热点。在大多数的应用中，传感器节点必须明确自身位置才能详细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”，实现对外部目标的定位和追踪2 ，但由于传感器节点自身低功耗、微型化、资源有限等特点使得不可能给规模巨大的传感器节点都配置全球定位系统（ Global Positioning System， GPS） 设备，必须为无传感器网络设计适用的节点位置获取技术，即传感器网络节点定位。按照定位时所需的距离获取方式，已有的定位方法主要分为基于测距（ Range based）的定位算法和免测距（ Range-free）的定位算法两种 基于测距的定位算法通过测量未知位置节点和信标节点间的距离或方位角度，然后使用三边测量法或三角测量法计算节点位置，经典算法包括接收信号的强度指示。