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很详细的pmsm电机矢量控制的建模介绍，看完对建模会有更深的了解，自己搭建仿真模型
引 言1 随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电机（PMSM）得以迅速推广应用。PMSM 具有体积小、转矩大、效率高、控制简单和维护方便等优点［1］。随着 PMSM 应用领域的不断扩大，对电机控制系统设计要求越来越高，既要考虑成本低廉、控制算法合理，又需兼顾控制性能好、开发周期短等，所以建立电机控制系统仿真模型方法的研究具有十分重要的意义 ［2］。 PSIM 是用于电力电子和电机控制的专业仿真软件，能够提供友好用户界面，具有快速仿真和多功能波形处理等优点，并包含有丰富的控制元件库，为电机驱动系统设计与控制回路分析提供了强大的仿真开发环境。利用 PSIM 进行电机控制系统建模与分析的研究已受到广泛关注，如：在 PSIM/SIMCAD 环境下已实现非线性开关磁阻电机（SRM）控制系统的仿真建模，通过编写链接库模块，建立了 SRM 仿真模型［3］。本文在分析永磁同步电机数学模型的基础上， 建立了 PMSM 双闭环控制系统的仿真模型，速度环采用 PI 控制，电流环采用矢量控制。利用 PSIM 建立了 PMSM 控制系统的仿真模型。仿真结果表明，该建模方法符合 PMSM 的实际运行性能，加快了实际系统设计调试的进程。
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