四轴飞行器控制板手册

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上传日期: 2011-11-01

上 传 者: 小兰他上传的所有资料

资料介绍

标签:四轴飞行器(131)控制板(18)

该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:
• 测量三轴角速度
• 测量三轴加速度数据
• 测量大气压力,用于高度控制
• 接收数字罗盘信号
• 测量电池电压
• 接收R/C 信号
• 处理传感器数据以及计算真实角位置
• 驱动四个无刷电调

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