TI的官方例程占空比详细讲解分析

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上传日期: 2020-09-01

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标签:SVPWM(504)CCS(121)ti(3188)

  TI官方例程占空比解析

  为了方便对照, 以及代码的解读, 请先从CCS 里导入官方套件controlSUITE(v3.4.9-2018.03.28)的工程,然后编译一下用于C 程序和头文件的关联。工程路径如下:

  C:\TI\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensored_Servo请根据需要选择章节阅读,比如1.4和1.6节

  1.七段SVPWM调制

  该函数根据d U , q U 实现七段SVPWM调制。电压方程算出或者电流PI调节输出的d U 和q U 经过克拉克变换得到的U 和U 就是该函数的输入,而输出则为电机三相绕组相应的导通时刻计数值。

  1.1 参考矢量分解及作用时间分配

  为了方便统一符号和分析,现有定义:

  1.开关顺序为C,B,A。状态开为1,关为0。对应的作用时间标号为其构成的二进制转为十进制的数值。如3 T 的开关状态为C-0,B-1,A-1,可以推出是电压空间矢量60 U 的作用时间。

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