资料介绍
#include《AT89x51.H》
#include 《intrins.h》
#include《HJ-4WD_PWM.H》 //包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数
#define Left_1_led P3_7 //左循迹传感器
#define Right_1_led P3_6 //右循迹传感器
#define LeftIRBZ P3_5 //左避障传感器
#define RightIRBZ P3_4 //右避障传感器
sbit SB1=P2^3; //定义蜂鸣器端口
sbit IRIN=P3^3; //定义红外接收端口
unsigned char code LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99, //定义数码管显示数据
0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
unsigned char code RecvData[]={0x19,0x46,0x15,0x43,0x44,0x40,0x0D,0x0E,0x00,0x0F};
unsigned char IRCOM[7];
#define ShowPort P0 //定义数码管显示端口
unsigned char temp = 1;
void Delay1ms(unsigned int i)
{
unsigned char j,k;
do{
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