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JSN-SR04T超声波测距资料
1、产品特点：
JSN-SR0T4-2.0 超声波测距模块可提供 20cm-600cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 2mm；模块包括收发一体的超声波传感器与控制电路组成。模式一的用法与本司的 HC-SR04 模块谦容。
本产品采用工业级一体化超声波探头设计，防水型，性能稳定，谦容市场上所有的 MCU 工作。
1、 体积小，使用便捷
2、 供电范围宽，低功耗
3、 测量精度高，分辨率高
4、 探测盲区小，距离更远
5、 输出方式多样化，脉宽输出，串口输出。
模式一：R27=open 即是不用焊接。该模式说明如下
1、基本工作原理：
（1）采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
（2）模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
（3）有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;
（4）模块被触发测距后，如果接收不到回波（原因超过所测范围或是探头没有正对被测物），ECHO 口会在 60MS 后自动变为低电平，标志着此次测量结束，不论成功与否。
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