光电编码器位置检测程序

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上传日期: 2011-09-07

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资料介绍

 

  1.位置检测,计算过程中的变量的定义

  /*--------------------------------------------------------------------

  Define the structure of the QEP (Quadrature Encoder) Driver Object

  -----------------------------------------------------------------------------*/

  typedef struct {int16 ElecTheta; // Output: Motor Electrical angle (Q15)

  //(输出的电角度?)

  int16 MechTheta; // Output: Motor Mechanical Angle (Q15)

  //(输出的机械角度?)

  Uint16 DirecTIonQep; // Output: Motor rotaTIon direcTIon (Q0)

  //(电机转向?)

  Uint16 QepCounTIndex; // Variable: Encoder counter index (Q0)

  //(编码器输出的脉冲数?)

  Uint16 RawTheta; // Variable: Raw angle from Timer 2 (Q0)

  //(某一时刻转子对于定子A相的绝对角度?)

  Uint32 MechScaler; // Parameter: 0.9999/total count (Q30)

  //(每个脉冲所转过的机械角度?)

  Uint16 LineEncoder; // Parameter: Number of line encoder (Q0)

  //(编码器每转输出的脉冲个数?)

  Uint16 PolePairs; // Parameter: Number of pole pairs (Q0)

更多编码器知识请访问http://www.elecfans.com/zhuanti/20111111242149.html

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