CCA42无人机飞行控制系统控制算法设计软件仿真的详细资料免费下载

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上传日期: 2018-09-17

上 传 者: 潘志刚他上传的所有资料

资料介绍

标签:无人机(2922)控制系统(1390)传感器(9069)

  CCA42 多功能图形化组态编程飞行控制系统,集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组态建模设计和半物理仿真等四大功能,非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。

  用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的,使用控制律组态建模软件按需选择功能模块,用鼠标将需要相互关联的功能模块用连线连接,就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段,高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。

  飞行控制律设计软件拥有丰富的通用和专用功能模块资源、灵活强大的组态编辑功能、算法逻辑校验、在线调试运行和嵌入式半物理仿真系统,兼容多种通信协议、支持多种硬件设备。用户不需要书写任何程序代码,就能够完成飞行器所需的各种复杂功能的工程控制算法设计、调试和仿真。

  三轴角速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计

  双嘴空速传感器、气压高度计

  10Hz GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo 四系统卫星接收机

  DSP 数字信号处理器 、CPLD、24 位 A/D 转换器

  16 通道 CAN Aerospace 设备扩展总线

  双电源宽电压冗余供电系统

  18 通道 PPM 控制信号输入

  18 通道舵机输出

  2 通道电压监测

  2 通道转速监测

  8G 外置 USB 高速飞行数据记录器
 

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