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随着FPGA技术的发展，在FPGA上实现片上系统在技术上已经可能。基于FPGA片上系统开发已成为目前FPGA应用的一个热点。但是基于FPGA片上系统对使用者的知识要求比较高，使用流程比较复杂，参考资料不多。成为目前开发者应用的瓶颈。
本书针对基于FPGA片上系统开发的核心，用户IP的开发，并结合XILINX的嵌入式开发工具EDK，详细讲解了怎么去开发和调试客户自己的用户硬件外设（用户IP），使得开发者可以很快地熟练使用EDK，进行自己的片上系统开发。
书中内容主要针对嵌入式用户硬件外设的开发流程和调试方法，不涉及开发语言的细节。在使用本书前必须熟练掌握硬件描述语言。
本书基于XILINX 的嵌入式开发平台，讲解了嵌入式系统的基本概念： FPGA 原理和MicroBlaze处理器和最新的多端口内存控制器（MPMC）。以基于3个不同总线和接口的试验，详细讲述了怎样开发用户自定义IP。
本书前三章以基本概念介绍为主。后四章以试验为主，分别介绍了在XILINX嵌入式开发平台上常用接口上用户IP开发的实现：第4章是介绍了EDK工具的使用流程;第5章是PLB总线的用户IP的开发;第6章是FSL总线的用户IP的开发;第7章是多端口内存控制器（mpmc）中NPI接口的用户IP的开发。
基于FPGA的片上嵌入式是一个实践性很强的课，本书结合具体的试验，详细讲解了开发工程。能很快帮助客户熟悉用户IP 的开发。鉴于笔者经验有限，在书籍的编写和校核过程中难免存在纰漏。望读者多多指正，及时提出宝贵意见。
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