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实时视频信号处理的实时性和跟踪算法的复杂性是一对矛盾，为此采用DSP＋FPGA 的架构设计，同时满足实时性和复杂性的要求，提高了系统的整体性能。DSP 作为主处理器，利用其高速的运算能力，快速有效地处理复杂的跟踪算法；FPGA 作为协处理器，完成视频图像的接收、存储、预处理，使设计具有更大的灵活性。系统采用了形心跟踪和相关跟踪两种算法。实验证明，该系统可以稳定地实时跟踪运动目标。
实时视频信号处理技术的应用领域十分广泛，民用领域如机器人视觉、资源探测、天气预报和各种医学图像分析，军用领域如导弹的精确制导、战场的动态分析等，都利用了实时视频信号处理技术。这些应用对实时性和识别跟踪精度等都有较高的要求，因此如何处理实时性和复杂的识别跟踪算法这对矛盾，是进一步提高系统性能的关键。
本文设计并实现了一种基于DSP＋FPGA的实时数字视频信号处理系统。DSP 作为主处理器，处理复杂的跟踪算法；FPGA 作为协处理器，接收来自COMS相机的数字视频信号，控制视频数据缓存至SDRAM并进行图像预处理。整个系统具有很强的处理能力，很好地解决了实时性和复杂的跟踪算法间的矛盾，与单独使用DSP或者FPGA 的系统相比较，系统性能得到了很大的提高。
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