资料介绍
连续搅拌反应釜( continuously stirred tank reactor,CSTR)普遍存在高度的非线性、不稳定性和参数不确定性。线性比例-积分-微分( proportion integration differentiation,PID)控制算法难以满足CSTR系统的控制要求。为了提高CSIR系统的控制品质,采用非线性函数对线性PD控制器的比例、积分、微分系数进行非线性构造,得到非线性PlD( nonlinear pid,NPD)控制算法,并将NP算法运用于CSIR系统的出料温度控制。仿真结果表明,NPI控制算法的控制效果更好,CSTR的出料温度和出料浓度响应曲线更加平滑,过渡过程时间更短,系统抗干扰能力和鲁棒性更强。可见,所提算法是合理和有效的。
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