资料介绍
1. PID 调试步骤
没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID 。甚至可以这样说:PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么PID 应用如此广泛、又长久不衰?
因为PID 解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID 的参数, 可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID 调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统, 这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别, PID 的参数也必须随之变化, 以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦,特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID 参数的一般步骤:
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