ROBOX运动控制器的使用说明书免费下载

　　一）、运动控制器

　　运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用最为广泛。电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。 一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以输出运动。一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。 通常，一个运动控制系统的功能包括：速度控制和点位控制（点到点）。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者 S 型速度曲线。如 电子齿轮（或电子凸轮）。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。

　　二）、ROBOX 运动控制器

　　ROBOX 公司是一家具有 40 多年运动控制系统开发经验的意大利公司，硬件设计水平与软件开发技术均处于世界先进水平。 2014 年，ROBOX 运动控制器进入中国市场，面向中国市场推出了μRMC 系列、RP1/2 系列通用型运动控制器，以其优越的控制精度、平稳的运动过程、丰富的运动控制库、强大的技术支持及完善的售后服务迅速攻占了中国市场，得到了广大客户的认可。由意大利瑞博思和埃夫特智能装备股份有限公司共同创立的瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司创立，将继续为中国持续增长的运动控制市场提供解决方案。几十年的开发经验使 ROBOX 公司在众多自动化控制领域拥有了成熟、完善的系统解决方案，经过几年的努力已将各类方案成功转化为适合中国市场行情的本土化系统解决方案，并且已稳定运行在国内各大行业领军企业的设备之上。特别是机器人、印包、机床等行业的应用，在引进吸收的基础上大胆创新，使之成为了处于世界先进水平的且独具特色的运动控制系统解决方案。 ROBOX 公司提供的开发工具---Robox Development Environment，因其良好的开放度，使得客户拥有了非常大的自主开发权。又因 Robox Development Environment 采用的是 ROBOX 独立开发的封闭式内核以及方便易用的封装模式，最大限度的保护了客户的自主知识产权，因而获得了国内具有技术开发实力的自动化开发公司的青睐。