选择微型机器人电机需要考虑什么

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上传日期: 2021-01-22

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标签:步进电机(1527)机器人(18311)

在微型机器人行业中,微型电机的应用非常多,如:手指关节、脸部、机械臂,都是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。常见的几种电机有无刷电机、有刷电机、超声波电机、同步电机、步进电机,其中超声电机应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。

1、物理参数:微型电机的尺寸、轴尺寸等

2、其他参数:微型电机的减速箱参数等

3、工作电压:微型电机会存在多个电压参数,最常用的为额定电压,有的微型电机可以在超过额定电压运行一段时间,但是不可以长时间运行,不然还是会发热烧毁;

4、电流:微型电机有额定电流、空载电流和堵转电流参数;

5、转速:微型电机每分钟的旋转速度;

6、转矩:微型电机旋转时候的扭力;

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