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说明梯形图的基本原理。梯形图是被广泛采用的 PLC 编程语言，对于熟悉 PLC 原理的用户可跳到下一章了解更多的编程原理；对于不熟悉 PLC 工作原理的用户请参考这一章以使用户对 PLC 原理获得全面的理解。
PLC 扫描方法
当评估用户的程序时，PLC 会利用一个标准的扫描方法对用户程序进行扫描。
输入信号再生： 1. PLC 在执行用户程序前会将外部输入信号的 On/OF 状态一次读入至输入映像区内。 2. 在程序执行过程中若输入信号发生 On/Off 变化，但输入映像区内的状态不会改变，直到下一次扫描开始时再读入输入信号的 On/Off 状态。程序执行： PLC 读取输入映像区内各输入信号的 On/Off 状态后开始从地址 0 处按照从上至下，从左至右的顺序执行程序中的每一指令，其输出结果即各输出线圈的 On/Off 状态也逐次存入各装置的映像区内。输出信号再生：当程序执行到 END 指令时表示程序执行完毕。程序执行完毕后会将装置映像区内 Y 的 On/Off 状态送到输出映像区锁存，而此映像区就是实际上输出继电器的线圈。
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