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在现代社会中， 无论在任何行业，从工厂的生产， 到能源的输送， 到与人民生活息息相关的市政工程， 甚至人们的工作和休息的楼宇， 到处都可以看到自动化系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
自动化系统由三部分组成：仪器仪表与传感器、控制系统、执行机构。如果把自动化系统比做人体的话，仪器仪表部分就是人的五官，执行机构则是人的四肢，而控制系统， 则是人的大脑。由于现在机器、设备和生产装置越来越依靠自动化系统来运作， 所以， 控制系统不仅是自动化系统的大脑，甚至是整个设备甚至整个生产线的大脑。
控制系统其实从20 世纪四十年代就开始使用了， 早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。现在所说的控制系统， 多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统。这一代系统以PLC 和DCS 为代表，从七十年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。其中PLC ，即可编程控制器，主要是从顺序控制发展而来的，但从九十年代开始，随着电子技术、计算机技术和通信技术的发展， PLC 的性能扩展的越来越广， PLC 的应用也逐渐向连续流程工业拓展，同时， DCS 也开始向小型化的方向拓展。之后，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC 的控制系统等。
本章将主要介绍PLC 的发展，之后介绍各种常见的控制系统在开放性方面的演进，从中可以看出控制系统的演进过程和方向，最后导入开放式PLC 的产品的诞生。
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