S7-1500和ET200MP及ET200SP的计数测量和位置检测详细说明

　　SIMATIC S7-1500 自动化系统、基于 SIMATIC S7-1500 的 CPU 1516pro-2 PN 和分布式 I/O 系统 SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 与 ET 200AL 的文档分为 3 个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需的特定信息。

　　在系统手册和入门指南中，对 SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系统的组态、安装、接线和调试进行了详细介绍。对于 CPU 1516pro-2 PN，可参见相应的操作说明。STEP 7 在线帮助则为用户提供有关组态和编程方面的技术支持。

　　用增量编码器或脉冲编码器计数

　　计数是指对事件进行记录和统计。工艺模块的计数器捕获并评估脉冲信号和增量信号。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数方向。可以通过工艺模块的数字量输入控制计数过程。可在定义的计数器值处准确切换数字量输出，与用户程序无关。可使用下述功能组态计数器的响应。

　　计数器限值

　　计数器限值用于定义使用的计数器值范围。计数器限值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。可设置的计数器上限为 2147483647 （231–1）。可设置的计数器下限为 –2147483648 （– 231）。可组态计数器在达到计数器限值时的响应：

　　● 超出计数器限值时继续或停止计数（自动门停止）

　　● 超出计数器限值时将计数器值设置为起始值或相反的计数器限值

　　起始值

　　可在计数器限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。根据组态，工艺模块可在同步时、Capture 功能激活时、超出计数器限值时或打开门时将当前计数器值设置为起始值。

　　门控制

　　硬件门和软件门的开关决定了执行计数信号捕获的时间段。通过工艺模块的数字量输入在外部对硬件门进行控制。通过用户程序控制软件门。可通过参数分配启用硬件门。不能禁用软件门（循环 I/O 数据控制接口中的位）。