台达AS系列PLC程序手册免费下载

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上传日期: 2020-06-15

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标签:台达(114)中断(440)plc(5080)

  1.1 一般概述本手册描述 AS 系列 PLC 主机程序设计相关的内容介绍,基本指令及应用指令操作方法说明。 1.1.1 相关手册 AS 系列 PLC 相关手册的组成如下表所示。请搭配使用。 AS 系列快速入门手册:主要介绍如何让使用者在详细阅读完所有手册之前,能先快速的建立并使用本系统。 AS 系列程序手册:描述AS系列PLC主机程序设计相关的内容介绍,基本指令及应用指令操作方法说明。 ISPSoft 使用手册:有关ISPSoft操作、程序语言介绍(Ladder、SFC、FBD、ST)、POU概念及工作(Task)概念等。 AS 系列硬件手册:电气规格、外观及尺寸等。 AS 系列操作手册: CPU功能介绍、各项装置、I/O配置及故障排除等。 AS 系列模块手册:特殊模块使用介绍,例如网络模块、模拟模块及温度模块等。

  程序组织单元(POU)与工作(TASK)程序组织单元(Program Organization Unit,简称 POU)是建构 PLC 程序的基本元素,有别于传统的 PLC 程序,由 IEC61131-3 所导入的程序架构,其特色在于将原本一大段的程序分割成若干个小单元,而这些小单元便称之为 POU。POU 大致可分为以下三种。 1. 程序(PROG):程序 POU 于 PLC 程序中扮演着主要程序的角色,其执行方式可由设计者自行定义为周期扫描或中断模式,并可在工作(TASK)列表中安排各个程序 POU 的扫描顺序。 2. 功能块(FB):功能块(FuncTIon Block,简称 FB)本身所代表的意义类似于子程序,而在功能块内部所定义的程序,则必须要在该功能块被程序 POU 所调用,并输入相关的参数之后才会执行。 3. 函式(FC):函式(FuncTIon,简称 FC)本身所代表的意义较接近于宏指令,亦即我们可将多笔的运算指令或功能写在函式 POU 当中,之后再于程序 POU 或功能块 POU 当中调用使用即可。工作(TASK),是指规定使各个程序按照何种顺序或中断条件执行的功能。工作(TASK)的意义在于赋予各个程序 POU 一个明确的执行任务,并指定每个程序 POU 之间的执行顺序或是启动的方式。基本上一个项目中的程序 POU 并非都会参与实际的执行,而是必须在指派 TASK 之后才可确定该 POU 是否执行以及如何执行;当 POU 未被指派 TASK 时,该 POU 仅会被当做一般的原始码而与项目一起储存,本身并不会被编译为 PLC 的执行码。此外,仅有程序 POU 需要被指派 TASK,至于功能块(FB)或函式(FC)的执行方式,则是依据调用它们的上位 POU 程序而定。TASK 的运行方式大致可分为周期性、定时中断,以及条件中断 3 种 1. 周期性:被指派至周期性 TASK 的程序 POU,其执行方式便是单纯的来回扫描,按照顺序执行。 2. 定时中断工作(TASK):被指派至定时中断工作的程序 POU,当定时中断工作的时间到达后,被分配至该定时中断工作的所有程序 POU 便会依照排列顺序执行。 3. 条件中断工作(TASK):条件中断亦可区分为多种类型,如外部中断、I/O 中断…等,规划前必须先确认所选用的项目机种支持哪些中断模式。当程序 POU 被分配至条件中断 TASK 时,其功能便类似中断子程序,当中断条件成立时,如外部触发中断的某个接点被触发,被分配至该 TASK 的所有 POU 便会依照排列顺序执行一遍。

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