资料介绍
本文档的主要内容详细介绍的是MELSERVO-J4三菱通用伺服放大器的故障排除手册免费下载。
伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
请在发生报警的同时将SON(伺服ON)设为OFF,并断开电源。
[AL. 37 参数异常]及警告([AL. F0Tough Drive警告]除外)不被记录在报警历史中。
运行中发生异常时会显示报警和警告。发生报警时,请按照1.4节进行适当处理。发生报警时ALM(故障)变为 OFF。
发生警告时,请按照1.5节进行适当处理。
一览表的说明
(1)编号/名称/详细编号/详细名称 表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。
(2)停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后通过动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告在不进行强制停止减速的情况下通过动态制动停止。
(3)报警的解除
排除报警原因后,通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除警告发生的原因后,警告会自动解除。通过报警复位、CPU复位或再次接通电源解除报警。
(4)处理方式(仅MR-J4W_-_B_)报警的处理方式如下所示。各轴:在各个轴检测报警。通用:在整个伺服放大器检测报警。
(5)停止方法(仅MR-J4W_-_B_)表示报警发生时成为停止对象的轴。各轴:仅停止发生报警的轴。全轴:停止所有的轴。
(6)报警代码(仅MR-J4-_A_(-RJ)/MR-J4-DU_A_(-RJ))使用MR-J4-_A_(-RJ)/MR-J4-DU_A_(-RJ)时,[Pr. PD34]设定为“_ _ _ 1”的话,可输出报警代码。报警代码通过位0~位2的ON/OFF采取输出。警告([AL. 90]~[AL. F3])中无报警代码。表中的报警代码在发生报警时输出。正常时不输出报警代码。使用MR-D01扩展IO模块时,[Pr. Po12]设定为“_ _ _ 1”的话可输出报警代码。报警代码通过0位~3位的ON/OFF进行输出。
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