电机控制硬件抽象层(HAL)

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上传日期: 2018-03-21

上 传 者: 程林他上传的所有资料

资料介绍

标签:电机控制(344)

  硬件抽象层( Hardware AbstracTIon Layer,HAL)为更高层(例如:应用程序框架和客户应用程序等等)提供基于API函数的服务,允许更高层独立于实际的硬件细节执行面向硬件的操作。本文档提供了硬件抽象层及其架构、元素和使用模型的详细说明。

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