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为确定液体的可压缩性和气体含量对压电驱动器性能的影响，分别在不同的传递介质和加载压力下，研究了驱动器的输出速度和推力的变化规律。结果表明：以自来水为介质时，驱动器的最佳加载压力是0.07 MPa，最大输出速度和推力为13. 83 mm/s，66.4 N，是压力为0时的1.17倍和1.29倍。以纯净水为介质时，驱动器的最佳加载压力是0. 04 MPa，最大输出速度和推力为25. 83 mm/s，92.6 N，是压力为0时的1. II倍和1.15倍；比采用自来水做介质时增长了1.87倍和1.39倍。加载合适压力后，驱动器的输出速度、推力、步长增加，且输出与电压（频率）的线性关系范围增大；系统中气体含量越少，驱动器达到最佳输出所需加载的压力越小，加载压力对驱动器的输出性能的影响越明显。
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