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环形绕组无刷直流（ CWBLDC）电机是一种具有梯形波反电动势的多相永磁电机，相应的换向驱动电路可实现相电流的换向。由于该电机采用梯形波反电动势，铁心材料的利用更加充分，能获得高于永磁同步电机（ PMSM）的转矩密度；另一方面，采用极、槽数优化设计的分数槽绕组，能够有效抑制电机的转矩脉动，使其接近永磁同步电机的水平。良好的换向性能是该电机得以应用的前提，本文提出一种负载换向方法，其利用负载本身的电压即电机反电动势来改变相电流的方向，能够实现功率开关的零电流关断。以一台2极12槽环形绕组无刷直流电机为对象，详细分析了负载换向的过程，建立了换向过程的解析模型，讨论了换向提前角的确定方法。采用场路耦合仿真分析了该电机的换向过程，验证了解析模型的准确性，最后由原理样机试验验证了负载换向原理的可行性。
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