资料介绍
目前飞机表面的清洁T作仍主要采用人工式的清洁方法,或者采用大型清洁车进行喷洒清洗,存在装置体积庞大,使用、安装等相对比较复杂,实用性不强,造成了整体清洁的运动不灵活,危险系数高等缺点。将清洁机器人装置做得简单、运动灵巧,能适用于大部分飞机主翼、机身以及尾翼的清洁使用是关键。因此本文设计了一款以STM32单片机为核心控制器的飞机外仓清洁机器人来满足需要。
本设计方案以STM32单片机为核心控制器,通过负压吸附模块吸附在飞机表面;通过机械运动模块在飞机表面的运动;通信模块实现地面控制终端对机器人的控制,并将机身的清洁情况以及伤痕通过摄像头传给机务人员。超声波避障模块实现机器人行进过程中有效避障;清洁模块实现对飞机外仓表面的有效清洁。
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