资料介绍
随着现代工业的快速发展,在钢铁、造纸及水泥建筑等工业领域,单电机传动己不能满足大功率及不间断运行的需求,双电机或多电机传动系统得到广泛的应用,因而研究多电机同步控制技术具有非常重要的现实意义。
传统双电机刚性齿轮传动系统长时间运行后,齿轮的磨损和形变增大,导致两台电机间输出的电磁转矩差值随之增大,此时单台电机存在过载的风险。针对上述问题,提出一种基于交叉耦合控制算法的转矩均衡控制策略,通过设计转矩同步控制器,将两台电机转矩控制作为一个整体来考虑,选取合适的耦合同步系数,通过交叉反馈对各台电机的转矩给定值分别进行补偿,最终实现输出转矩的均衡控制。仿真和实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。
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