三菱plc范例大全(三菱plc编程程序实例\三菱plc标签程序编程\三菱plc与编码器程序)

　　PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：

　　（一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。

　　（二）程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。

　　（三）输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。

　　一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms的滞后。

　　输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。

　　（1）通用辅助继电器 M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。

　　（2）掉电保持辅助继电器 M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。

　　（3）特殊辅助继电器 M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。

　　四、状态继电器 S

　　（1）通用状态继电器 S0--S499

　　（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899

　　（3）供信号报警用：S900-S999 状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，

　　五、定时器 T

　　（1）定时器

　　T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。 设定范围为0.1--3276.7秒。

　　T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。 设定范围为0.01--327.67秒。

　　（2）积算定时器

　　T246--T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。 设定范围：0.001--32.767秒。

　　T250--T255 （6只） ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。 设定范围：0.1--3267.7秒。

　　积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。 积算定时器可以用RST命令复位。