三菱plc范例大全(三菱plc编程程序实例\三菱plc标签程序编程\三菱plc与编码器程序)

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三菱PLC学习资料大全,非常还的资料。包括了很多内容,比如三菱plc编程程序实例\三菱plc标签程序编程\三菱plc与编码器程序、三菱m70子程序编程\三菱slmp范例\三菱翼神16款改装范例。先给大家简单初步介绍一下,具体程序请参考下载附件。

  PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作,按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段:

  (一)输入刷新阶段 程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入映象寄存器。

  (二)程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。

  (三)输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。

  一般地,PLC的一个扫描周期约10ms,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后(输入滤波约10ms),继电器机械滞后约10ms,所以,一个信号从输入到实际输出,大约有20--30ms的滞后。

  输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。

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  (1)通用辅助继电器 M0--M499(共500个),关闭电源后重新启动后,通用继电器不能保护断电前的状态。

  (2)掉电保持辅助继电器 M500--M1023(共524个),PLC断电后再运行时,能保持断电前的工作状态,采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。

  (3)特殊辅助继电器 M8000--M8255(共156点),有特殊用途,将在其它章节中另作介绍。 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用,只能作为中间继电器使用,不能作为外部输出负载使用。

  四、状态继电器 S

  (1)通用状态继电器 S0--S499

  (2)掉电保持型状态继电器 S499-S899

  (3)供信号报警用:S900-S999 状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件,

  五、定时器 T

  (1)定时器

  T0--T199 (200只):时钟脉冲为100ms的定时器,即当设定值K=1时,延时100ms。 设定范围为0.1--3276.7秒。

  T200--T245(46只):时钟脉冲为10ms的定时器,即当设定值K=1时,延时10mS。 设定范围为0.01--327.67秒。

  (2)积算定时器

  T246--T249(4只) :时钟脉冲为1ms的积算定时器。 设定范围:0.001--32.767秒。

  T250--T255 (6只) :时钟脉冲为100ms的积算定时器。 设定范围:0.1--3267.7秒。

  积算定时器的意义:当控制积算定时器的回路接通时,定时器开始计算延时时间,当设定时间到时定时器动作,如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电,积算定时器能保持已经计算的时间,待控制回路重新接通时,积算定时器从已积算的值开始计算。 积算定时器可以用RST命令复位。

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