资料介绍
两轮自平衡车是当今机器人研究领域的一个重要分支,它是集机械学,动力学,微型计算机,传感器,微电子技术,通讯技术,白动控制技术于一身的研究性课题,具有能够感知外界环境变化和以及做出相应的动态决策的功能。一般情况下,两轮自平衡车的调试需反复经过参数修改、程序烧录、直立状态调试三步才能实现,此方法不仅浪费时间,而且会降低芯片的可擦除性及使用寿命。因此,文中设计了一种两轮自平衡车无线调试装置,该装置通过无线收发模块传递数据,在上位机调参软件中实时观察两轮自平衡车姿态等参数的细微变化,及时修改姿态等控制参数,无线传送到两轮白平衡车终端,实现无线调参的功能。另外,该调参软件还能显示小数,并将数据存储下来,用于后续分析。该实验装置成本低、调试方便,通信稳定可靠,省时省力,可延长了芯片的使用寿命。
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