基于工业机器人的编程技术

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上传日期: 2017-10-18

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标签:工业机器人(401)

  机器人编程语言像一个计算机系统,包括硬件、软件和被控设备。即机器人语言包括语言本身、运行语言的控制机、机器人、作业对象、局园环境和外围设备接口等。机器人编程语言系统的组成如图1所示。图中的箭头表示信息的流向,机器人语言的所有指令均通过控制机经过程序的编译、解释后发出挖制信号。

  控制机一方面向机器人发出运动控制信号,另一方面,向外图设备发控制信号,外围设备如机器人焊接系统中的电焊机以及机器人搬运系统中的空压机等。周围环境通过感知系统把环境信息通过挖制机反馈给语言,而这里的环境是指机器人作业空间内的物体位置、姿态以及物体之间的相互关系。

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