资料介绍
随着港口自动化的提高,AGV已成为集装箱装卸的趋势。本文主要介绍了英威腾Goodrive800四象限变频器在一些港口AGV上的成功应用。
AGV具有自动化程度高、智能化水平高、灵活性好等特点。其移动路线可以随存储位置改变,成本比过渡时期产品低。一般来说,AGV具有装载和卸载设备,与其他物流设备连接,以实现货物的全自动化操作流程。
在AGV设备中,由柴油发电机产生三相交流电,然后被馈送到PWM整流器。整个车辆由两台变频器通过降速控制进行驱动,其中,一台变频器驱动前轮,另一台驱动后轮。两台变频器分别由主从控制,主控制用于速度控制,从控制用于转矩控制,设定一定的降速频率后,电源实现平衡。电机的额定电压是440V,柴油发电机的电压为380V, PWM整流器的电压上升之后,交流电压为440V。为了避免对柴油发电机产生不良影响,需要配备能量回馈功能,通过制动单元来消耗电机减速的回馈能量。车载PLC可通过CANopen通讯来控制变频器和整流器。
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