基于神经网络PID控制器的矿井输送机控制系统

神经网络
引言老式矿井输送机在煤矿运输中存在着一些问题．如电机启动电流过大．长时间容易导致电机烧毁；启动力矩小，降低设备使用的可靠性；调速范围窄．不能满足大范围调速要求等，难以满足现代煤矿生产中对矿井提升机快速性与稳定性的要求。开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor简称 SRM)是一种新型调速电机。具有启动力矩大、启动电流小、维护简单、可以频繁重载启动及调速范围广等优点，特别适合矿井输送机、电牵引采煤机及中小型绞车等。但开关磁阻电机本身是一个非线性、多变量的复杂系统，其转矩脉动相对于其他类型电机严重．低速运行时尤为明显．因此降低转矩脉动和提高低速性能是开关磁阻电机应用的热点功能辅助继电器SM0．5实现．另外接通内部辅助继电器M0．3．再由M0．3的常开触点和SM0．5触点串联触发闪烁信号(如程序中网络2部分)；闪烁时间由M0．3的常开接通定时器定时6 S．时间到后再由定时器切断M0．3和定时器就可以达到要求了．第2种“后续开门”(门在关的过程中)的设计思路：在关门期间，用关门的常开触点Q0．5和“开门信号”串联可以达到“后续开门”，定时、闪烁同第1 种方法就可以达到要求。 4结语本程序设计已在蒲白煤矿某井下风门控制系统中予以应用。综合看来。PLC控制的风门系统具问题．本文中提出了基于神经网络PID控制器的开关磁阻电机直接转矩控制系统．有效地减小了转矩脉动．提高了动态性能。 1 开关磁阻电机直接转矩控制系统开关磁阻电机直接转矩控制系统结构图如图1 所示。本文中控制器采用双闭环控制．外环为速度闭环控制，内环为转矩闭环控制，速度外环的功能是对速度进行实时调节．当实际转速与检测转速的偏差值通过速度调节器时可获得转矩内环的电磁转矩参考值。转矩内环的作用是通过转矩偏差、速度偏差以及区间判断的值进行查表．选择相应的电压空间矢量来控制功率变换器的开启与关断．从而为电机提供动力。直接转矩控制方法能够很大程度上减小电机转矩脉动．提高电机低速性能．而且控有方便实用、可靠性高的优点．必将成为当前风门控制和技术改造的实用热门技术。