电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>工控技术>四旋翼自主飞行器设计 -2015年第六届TI杯大学生电子设计竞赛设计报告

四旋翼自主飞行器设计 -2015年第六届TI杯大学生电子设计竞赛设计报告

2015-05-12 | doc | 375KB | 次下载 | 免费

资料介绍

本系统由数据采集、数据信号处理和飞行姿态和航向控制部分组成。系统选用STM32开发板作为主控芯片,对MPU-6050芯片采集到的三轴角度和三轴角速度数据进行PID算法处理,通过输出相应的PWM占空比对电机进行控制,从而达到控制飞行器不同的飞行姿态。同时利用超声波传感器来实时检测飞行器与地面的距离,并不断地进行调整以此保证飞行器能达到所需的要求。
下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1ATmega8芯片中文手册
  2. 2.45 MB   |  3次下载  |  1 积分
  3. 2VGA 转 HDMI 输出的音视频采集卡LCC385数据手册
  4. 0.34 MB   |  2次下载  |  免费
  5. 3全志A527系列规格书YNH-830-V1
  6. 2.39 MB  |  2次下载  |  免费
  7. 4带有集成场效应晶体管(FET) 的3.1V至5.5V输入,3A输出同步降压稳压器TPS51312数据表
  8. 1.28MB   |  2次下载  |  免费
  9. 5光伏太阳能电池板可编程最大功率点跟踪控制器SM72442数据表
  10. 373.53KB   |  2次下载  |  免费
  11. 6传感芯片选型指南
  12. 3.60 MB   |  2次下载  |  免费
  13. 7采用Eco-mode™的TPS54540B 4.5V至42V输入、5A 降压直流/直流转换器数据表
  14. 3.1MB   |  1次下载  |  免费
  15. 810 A 12-V输入非隔离降压开关电源模块PTH12060数据表
  16. 1.11MB   |  1次下载  |  免费

本月

  1. 1DC-DC电路(Buck)的设计与仿真
  2. 0.60 MB   |  23次下载  |  2 积分
  3. 2UHD智能显示SoC VS680产品简介
  4. 0.46 MB   |  11次下载  |  免费
  5. 3ES9038PRO解码芯片的电路原理图介绍
  6. 0.25 MB   |  11次下载  |  5 积分
  7. 4采用 Impedance Track™ 技术的宽量程电量监测计BQ34Z100-G1数据表
  8. 2.7MB   |  7次下载  |  免费
  9. 5东芝BiCD集成电路硅单片TB67S109AFNAG数据手册
  10. 1.93 MB   |  6次下载  |  免费
  11. 6CR6842 12V/5A 反激式开关电源方案介绍
  12. 0.10 MB   |  6次下载  |  免费
  13. 716A 输出电流,高可靠、高效率 同步降压转换器PCD3201产品手册
  14. 0.47 MB   |  6次下载  |  免费
  15. 8TDK电容器产品指南
  16. 11.88 MB   |  6次下载  |  1 积分

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935085次下载  |  免费
  3. 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
  4. 1.48MB  |  420049次下载  |  免费
  5. 3Altium DXP2002下载入口
  6. 未知  |  233067次下载  |  免费
  7. 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  8. 340992  |  191315次下载  |  免费
  9. 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  10. 158M  |  183316次下载  |  免费
  11. 6labview8.5下载
  12. 未知  |  81567次下载  |  免费
  13. 7Keil工具MDK-Arm免费下载
  14. 0.02 MB  |  73786次下载  |  免费
  15. 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
  16. 未知  |  70088次下载  |  免费