四旋翼自主飞行器设计 -2015年第六届TI杯大学生电子设计竞赛设计报告

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上传日期: 2015-05-12

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资料介绍

本系统由数据采集、数据信号处理和飞行姿态和航向控制部分组成。系统选用STM32开发板作为主控芯片,对MPU-6050芯片采集到的三轴角度和三轴角速度数据进行PID算法处理,通过输出相应的PWM占空比对电机进行控制,从而达到控制飞行器不同的飞行姿态。同时利用超声波传感器来实时检测飞行器与地面的距离,并不断地进行调整以此保证飞行器能达到所需的要求。

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