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下述述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度，一般来说，每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零软件。不外传仅是出于商业羸利和技术保密。如果你是一家正规的维修店，请不要采用以下方法，应通过正常渠道购买相应的专业设备。实践证明，手工调整如果技巧掌握得当，工作仔细负责，也可达到同样的效果。
大批量更换新编码器调零方法
第一步：折下损坏的编码器
第二步：把新的编码器按标准固定于损坏的电机上
第三步：按图纸找出Z信号和两根电源引出线，一般电源均为5V.
第四步：准备好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线报警器，把0V线与Z信号线接到断线报警器的两个光耦隔离输入端上
第五步：在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆，这样转动电机时转角精度很容易控制.
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