一种智能小车自主寻/循迹系统设计

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上传日期: 2014-04-24

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资料介绍

为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析
小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发.利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进
行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,撮终实现小
车自主线外寻迹,线上循迹的功能。
 

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