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Visual C++编程实现机器人网络控制

大小:1.23 MB 人气: 2011-03-28 需要积分:0
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随着计算机、自动化、通信等高新技术的快速发展以及在制造系统中的应用,制造技术发生了质的飞跃:从最初的手工制造发展到了如今的柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)等。在这些先进的制造系统中,机器人就像数控机床一样已经成为实现柔性制造、智能制造等不可或缺的设备之一。它主要用于物料搬移、零件装配、焊接等操作。在这类系统中一般都配置一台主控计算机,由计算机对系统中的数控机床、机器人进行集中控制,可以实现通常的远程控制。为了利用Internet网络廉价、便捷的优点以及解决机器人远程操作过程中出现的通讯时延等问题,本文提出了一种基于虚拟现实技术的微机网络控制方法。

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