资料介绍
TMC8460是一个用于EtherCAT通信的EtherCAT从控制器(ESC)。它为以太网主控制器和从控制器之间的数据交换提供接口。TMC8460在硬件上还提供了一组复杂的实时IO特性,重点放在电机和运动控制应用和系统上。
EtherCAT(控制和自动化技术中的以太网)是由Beckhoff开发并获得专利的。它是一种基于以太网的实时数据传输和应用控制技术。所有连接节点的所有过程数据都在一个帧中传输。连接到总线的所有节点“动态”解释、处理和修改其数据。以太网帧不在节点内缓冲,而是以最小的附加延迟直接转发。为了保持严格的主从通信,数据交换利用了邮箱机制和pdo(进程数据对象),为了保证实时性,帧处理和转发需要特殊的硬件。这种特殊的硬件称为ESC(EtherCAT从控制器),如Trinamic TMC8460、TMC8461或TMC8462。EtherCAT不需要在从机内部进行数据传输的软件交互。EtherCAT只定义MAC层(类似于CAN),上层协议在连接到ESC的微控制器上的软件中实现。ETG负责标准化活动和一致性测试。EtherCAT集成到以下主要标准中:IEC 61158(协议和服务)、IEC 61784-2(设备的通信配置文件)、IEC 61800-7(驱动器配置文件和通信)、半标准E54.20(自2007年起)
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