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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>STM32 MPU6050与匿名上位机通讯(V2.6版)

STM32 MPU6050与匿名上位机通讯(V2.6版)

2021-12-06 | pdf | 0.36 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

1、简介在四轴的调试中,经常要使用地面站与飞控之间进行通讯,可以调试飞控中的数据,比如PID参数,零点漂移值,传感器数值微调等等,所以在飞控中会预先编写与上位机通讯的代码。本次我们使用匿名科创开发的四轴上位机V2.6版,实现从STM32发送陀螺仪原始数据,姿态角,PID参数到上位机。2、硬件连接(1)STM32与MPU6050(2)STM32的串口1与上位机3、通讯协议通讯代码都是基于通讯协议编写的,就好像对暗号一样,暗号正确才会进行数据传输。匿名上位机的通讯协议大体上都遵循0x88+FU
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