资料介绍
一、 方案论证与比较
1、 本设计的重点在于对步进电机的控制和驱动,设计中受控电机为四相六线制的步进电机(内阻 33 欧,步进 1.8 度,额定电压 12V)
方案一:使用多个功率放大器件驱动电机
通过使用不同的放大电路和不同参数的器件,可以达到不同的放大的要求,放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是四相的步进电机,就需要对四路信号分别进行放大,由于放大电路很难做到完全一致,当电机的功率较大时运行起来会不稳定,而且电路的制作也比较复杂。
方案二:使用 L298N 芯片驱动电机
L298N 芯片可以驱动两个二相电机(如图 1-1),也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达 50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的 IO 口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。
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